Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon

使用root用户安装的docker并启动后，切换回docker普通用户，报权限问题如下：

[cfq@fs ~]$ docker ps
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/containers/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

解决办法：

sudo groupadd docker #添加docker用户组

sudo gpasswd -a $USER docker #将登陆用户加入到docker用户组中

newgrp docker #更新用户组，更新完docker后错误消失，重新执行命令成功执行